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MBeeDuino+MARYでタミヤの模型を無線制御をしてみました - きょうのかんぱぱ

2012-02-18T03:10:29Z

前回MBeeDuino単体でタミヤのレスキュークローラーを制御してみましたが、MBeeDuinoはXBeeが搭載できるのが特徴です。これを活用しないわけには行きません。
XBeeをつけても走行の邪魔にならず、USBが簡単に接続できるように最終的には次の写真のように実装しました。
キャタピラの横からUSBケーブルをMBeeDuinoに接続しファームウェアの書き込みができるようになっています。

この状態で、まずはPCから無線で制御してみました。
XBeeをMARY XB基板に載せて、PCとシリアル接続をしてTeraTermから文字を送信することで、入力文字に応じた動きができました。

テストなので前進、後進しか機能をつけていませんが特に問題なく動作します。
しかし、PCから制御するのはイマイチです。小さいリモコンのようなものがあると手軽ですよね。
そこで思いついたのはMARYをリモコンにしてしまうことです。
MARYにはXBeeが実装できるXB基板や４方向スイッチや圧電サウンダが載っているUB基板があります。
これを組み合わせれば電池で稼働するリモコンができるはずです。

実際に作ってみるとこんな感じです。ほぼサンプルプログラムがそのまま使えたので30分ぐらいでできました。
各種サンプルが揃っているのでMARYは手軽です。

さて、MARYリモコンを使って、実際に動かしてみました。

いかがでしょう。レスキュークローラーはその名の通り障害物があってもガンバッて進んでくれるので面白いですよ。
ちょっとMARY UB基板のスイッチは小さいので操作がしにくいですね。
CB基板（ユニバーサル基板）にもう少し大きいスイッチ載せて使うのが良いかもしれません。

追伸：電池BOXがキャタピラから大きくはみ出していると引っかかるので、縦に取り付け直しました。

MBeeDuinoでタミヤの模型を制御してみた - きょうのかんぱぱ

2012-02-04T13:31:07Z

@naka_at_kureさんが、MBeeDuinoというArduino互換で3chモータードライバとXBeeが搭載できる生基板を配布されていたので分けていただきました。
タミヤの模型に実装できるように穴の位置やサイズなどよく考えられており、我が家にあるタミヤのレスキュークローラーに載せられないかなと思ったのです。
部品を集めて完成したMBeeDuinoはこんな感じです。サイズも小さいです。

タミヤのレスキュークローラーはこんな感じです。かっこいいでしょ〜。

モーターが３つ搭載されていて、２つはキャタピラの回転制御、もう１つは前方のキャタピラを上下することができます。
MBeeDuinoはモーターを３つ制御できるのでまさに最適です。
どこに取り付けようかと考えましたが、一番広いスペースである本体の裏側に目をつけました。

試しにここにMBeeDuinoを取り付けたところピッタリです。

この状態でモーターと配線して、MBeeDuinoで制御してみました。
キャタピラを１秒間隔で正転、逆転を交互に繰り返すようにプログラムしました。

問題なく動いているようです。
ただ、残念なことにこのままでは肝心のキャタピラを固定するスペースがないので走らせることができません。
そこでタミヤの楽しい工作シリーズの「ユニバーサルプレートセット」と「トラック＆ホイールセット」を利用することで、プレートを広くしたあとに、キャタピラを固定できないかと考えました。

交換するプレートを並べてみました。狭いですがキャタピラを固定できる程度のスペースは確保できそうです。

新しいプレートに取り替えたところ、MBeeDuinoの取り付けスペースとキャタピラの取り付けスペースが確保できました。

トラック＆ホイールセットのキャタピラを使って長さを調整し、モーターの位置も少し動かすことで、大きなたるみもなくキャタピラを取り付けることができました。

あとは電池をどうやって実装するかを考えなければなりません。また次回に続きます。

mbed NXP LPC11U24でm3piを動かしてみました。 - きょうのかんぱぱ

2012-01-30T14:13:34Z

mbed NXP LPC11U24でm3piを動かしてみました。
最初にプログラムがコンパイルできなくてびっくりしましたが、mbedのライブラリを最新版にしたら問題なくコンパイルできました。
早速バイナリを転送して動かしてみましたが、黄mbedでも青mbedと同じように動きました。

ただし、黄mbedにはUSBホストの機能はなく、１つしかないシリアルも3piとの通信で使ってしまいますのでその点は青mbedに見劣りします。
でも消費電力は黄mbedが有利なので、このようなバッテリで動かすものには適しているのではと思います。

HP 15cを買っちゃいました - きょうのかんぱぱ

2012-01-30T13:50:53Z

ひょんなことから、HP 15cを買っちゃいました。いわゆる復刻版というものです。

これまでRPN電卓は使ったことはないのですが、大昔にFIG-FORTHとか使っていたのでRPNは知っていました。
このHP 15cには親切な日本語マニュアルがついていて、いろんな計算例があるので試しています。
最初はどうしても今までの電卓のつもりで使おうとして計算ミスをしてしまいましたが、慣れるとカッコがないので速く計算できるようになりました。
もちろん、裏には例の６つの穴があります。HP 20bみたいに。

ケーブルないかなぁ。

Make: Tokyo Meeting 07 (MTM07)に出展しました - きょうのかんぱぱ

2011-12-06T11:56:26Z

2011/12/3-4に東工大で開催されたMake: Tokyo Meeting 07 (MTM07) に出展しました。
出展風景をFlickrにアップしておきました。

mbedが中心だったのですが、ネットワークは自前で準備しなければならず、b-mobileのイオン980円プランと怪しいxperiaのテザリングでなんとか助かりました。
今回出展した作品の詳しい紹介は落ち着いてからまとめたいと思います。

mbedとVFDでお天気情報を表示してみました - きょうのかんぱぱ

2011-11-27T06:25:12Z

先日作ったお天気情報表示板ですが、16ドットfontx2を縦方向に32ドットに変換表示して、横スクロールをするようにしてみました。
これで良く街中で見かけるような情報表示板になりました。MTM07にはこれを持っていこうと思います。
まだ表示されるのは大田区だけですけど、MTM07までには他の地域も表示するようにアレンジしてみます。

mbed robot (m3pi)に距離センサーをつけてみました - きょうのかんぱぱ

2011-11-23T14:01:05Z

m3piに秋月電子で売っている赤外線距離センサーユニット(GP2Y0A21)を搭載してみました。

このセンサーユニットは電源が4.5V-5.5Vですので、m3piのVccがそのまま使えます。データシートにVcc-GND間で10μFのコンデンサをいれるように書いてあったのでそれも追加しました。
センサーからの出力はmbedのAnaloginで読んでいますが、3.3Vまでとのことなので、10KΩの抵抗を間にいれて大体範囲内に収まるようにしてmbedに接続しています。
センサーユニットは両面テープで基板に固定していますが、重心が前に寄ってしまったので、後ろにクリップでおもりをつけています。
前方にある障害物との距離を計測し、距離が近づくにつれて、mbedの4つのLEDの点灯数を増やしています。
10cm未満になったら後退して、方向転換を行い再び前進するようにプログラムしました。
プログラムはまだ荒削りですが、こちらにあります。本当に簡単で短時間で動作確認ができました。

VFDでお天気情報を表示できました。 - きょうのかんぱぱ

2011-11-20T14:24:23Z

あと２週間に迫ったMTM07に向けて、mbedをネットワークに接続し、何らかの情報をVFDに表示することを考えていましたが、なかなか良いネタがなくて結局Google Weather APIのお天気情報をVFDに表示することにしました。漢字フォントはFONTX2の16ドットのものを使用します。Google Weather APIを使った理由はサンプルプログラムが流用できることと、結果がS-JISで返ってくるので、そのままFONTX2のテーブルに当ててフォントデータを取り出せるからです。
試行錯誤したあげく、特定の地域の天気情報が漢字フォントでVFDに表示されるようになりました。

32ドットフォントとか使えば、横スクロールとかもできると思いますが、やはりフォントファイルが大きくなってしまうので、今回は16ドットフォントでいきたいと思います。

MTM07向けにVFDとの接続を直づけにしました - きょうのかんぱぱ

2011-11-14T23:15:02Z

MTM07の開催が迫ってきましたが、プロトタイプとはいえ、２日間の出展に耐えられるようにある程度頑丈にしておく必要がありそうです。
まずは、ブレッドボード上のDC-DCコンバータを基板に組み直しました。
これまで使ってみようと買っておいたブレッドボード互換基板を試しにつかっています。

あとは、これまでシール基板での接続でしたが、これもフラットケーブルに置き換えて耐久性をあげています。

接続側はejackinoの方式です。

あと１セットVFDは準備しておこうと思います。
フラットケーブルでLPCXpressoに接続して無事動作確認ができました。

Make: Tokyo Meeting(MTM)07に出展します。 - きょうのかんぱぱ

2011-11-08T23:05:02Z

Make: Tokyo Meeting 07実行委員会事務局より出展OKのメールがとどきました。
24日〆切までに申し込んだ方は、ほとんど出展できるようで良かったです。
これまで「きょうのかんぱぱ」で紹介してきた、mbedやMARYを利用して作成したプロトタイプの展示を行う予定です。
MARYでの小型ガイガーカウンターやm3piのBluetooth制御、mbedでのVFD制御などを準備しています。
これまでMTMには毎回出かけていますが（大垣も！）今回は初出展になりますので、気をつけないと行けない点や心構えなどがあればぜひツイートをお願いします。

mbedで16ドットフォントをVFDに表示してみました - きょうのかんぱぱ

2011-11-03T10:24:49Z

FONTX2を使ってLCDに漢字を表示しているというツイートを見かけました。
FONTX2は様々なフォントが揃っていて、16ドットやそれ以上の大きさのフォントもあるので大画面(?)のVFDにはもってこいではと思いました。
またフォントファイルを差し替えることで、いろんなフォントに変えることもできるはずです。
さっそく、@gingaxxさんのツイートにあった液晶の部屋にリンクされているmbedでのプログラムを参考にさせていただき、VFDでも表示できるようにしました。

縦書きはこんな感じ。

横書きはこんな感じ。

さすがに16ドットフォントなので読みやすいのですが、フォントデータはmicroSDカードに入っているので、若干表示に時間がかかります。
でも、掲示板などの用途であればこれで十分でしょう。
ただし、指定したコードと違う漢字が表示されているので、もう少し調整が必要です。
あくまでもテストプログラムですが、ソースはこちらにpublishしておきました。
これをネットワークにつないで何かの情報を表示するようなものに仕上げてMTM07に持っていきたいと思います。

LPCXpresso LPC1768にVFDを接続してみました - きょうのかんぱぱ

2011-10-31T14:27:55Z

mbedにVFDを接続して遊んでいましたが、mbedと同じマイコンが載っているLPCXpresso LPC1768 にVFDを接続してみました。
プログラムはmbedサイトでコンパイルしたバイナリをLPCXpresso-IDEを使って、LPCXpresso LPC1768に書き込みました。
microSDカードはSparkFunのマイクロSDカードスロット・ピッチ変換基板を使って接続しています。
LPCXpressoは基板に少し幅があるので、少し大きめのブレッドボードを使うしかありません。もう少し小さいと良いのですが。
とりあえずVFDとの接続はmbedと同様にして、内蔵LEDのポートだけLPCXpressoに合わせたところ問題なく動作しました。
microSDカードからBMPを読み込んで表示するだけであればこれで十分ですし、ブレッドホードの空きスペースには+70VのDC-DCコンバータを組むことができそうです。
mbed + StarBoard Orangeはネットワークに接続して使うことにしましょう。

これでMTM07のネタが１つできました。

mbedでBMPファイルを読み込んでVFDに表示してみました - きょうのかんぱぱ

2011-10-18T14:59:39Z

最近はまっているジャンク品のVFDいじりですが、もう少し汎用的に使うために標準的な画像データを表示できないかと考えました。
たとえば、Windowsのペイントで書いたものが、そのままVFDに表示できればいろんな使い道ができそうです。

BMPフォーマットを扱っているプログラムがないかなとmbedサイトで探したところ、@tedd_okanoさんの、bmp_8bit_per_pixel_formatというテストプログラムがみつかりました。これだと8bit color用なので、このソースとBMPフォーマットの資料を見ながら、1bit color用に書き換えました。
試しにモノクロBMPファイルを作成して、mbedのローカルストレージにコピーし、読み込ませて数字の「０」、「１」として画面に表示したところ、上下が反転したイメージデータを確認できました。この上下が反転しているのはBMPフォーマットの仕様のようです。
これをVFDに転送すればいいのですが、ドットの並びがBMPは横方向、VFDは縦方向になっている点と、上下反転の仕様がありますので、ちょっとした変換ロジックをかませてからVFDに転送することで表示することができました。

電車が好きな息子が電車の方向幕を表示してみたいということなので、Windowsのペイントで書いてもらいデータ化しました。それを表示したところ本物の電車の方向幕の雰囲気です。うまくできたので他にもいろいろな方向幕を作っているようです。
今回はお手軽にUSB経由でストレージにBMPデータを置きましたが、今使っているmbedのベースボードStarBoard☆Orangeには、microSDカードのスロットもありますので、そちらからデータを取り込むのも良いかなと思います。

mbedでVFDに日本語フォントを表示してみました - きょうのかんぱぱ

2011-10-10T21:17:46Z

ハムフェアの500円VFDに文字を表示するために良いフォントが無いかなとつぶやいたところ、@gingaxxさんから、8ドットだったら@Sim0000さんのプログラムが参考になりますと教えていただきました。SPILCD用のテストプログラムでしたが、8*8ドット日本語フォント「美咲フォント」がヘッダとして組み込まれているので利用できそうです。
まずはカーソル制御などは行わずにVRAMにそのまま書いて、VFDに表示してみることにしました。

残念ながらフォントデータの仕様が合わず、そのままVRAMに書き込むと上下が逆になってしまいました。
データのビット順を逆に並べ替えてVRAMにかきこんでみたところ、正常に表示されました。

ご覧のように４行まで表示することができそうです。8ドットフォントなので、漢字はやや読みにくいですが、一般的な文章であれば流れで読めると思います。
まだVRAMに書いただけなので、カーソル制御や改行制御などは実装していませんが、VFD制御の部分はクラスライブラリにしているので、そちらに組み込んでいきたいと思います。フォントデータもこのVFDに合わせてデータ変換をしたほうが良さそうです。
せっかくmbedを使っているので、ネットワークに接続して、何らかの情報を表示できるようにしてみたいです。

mbedにハムフェアで買った500円VFDを接続できました - きょうのかんぱぱ

2011-10-08T23:07:49Z

この前のハムフェアで500円で売っていたVFD（蛍光表示管）をmbedに接続してみました。
このVFDは双葉電子工業(株)のGP1059A01で、240×36ドットのものです。
これは使えそうだなということで、データなどは一切不明でしたが思い切って３つ買ってしまいました。
運良くデータシートは海外のサイトに置いてあったものが見つかりましたので、仕様はそれを参考にしました。
しかし、表示させるためには70Vという電源が必要なのでどうしようかなと思っていたら、マイコミジャーナルの【コラム】愉しみを数ボルトという記事を見つけ、この回路を参考にしてDC-DCコンバータをブレッドボードに組みました。
VFDの接続はサンハヤトのエクステンションシール基板ICB-070を使い、自作の変換基板を通して、mbedとDC-DCコンバータに接続しています。
ただし、シール基板を使わなくても、千鳥コネクタのパターンがありますので、そこから同じ信号線をひきだすこともできます。
接続回路が安定したら直接引き出そうと思っています。

VFDを制御するコマンドは簡単なのですが、文字フォントなどは当然持っていないので、フォントを組み込んでみたいと思っていますがまだこれからです。
MTM07までには何とか形にしたいと思っています。