内容はやはり時代を感じさせるものでした。もちろん録画はしているのですが、昔のように紙と鉛筆で回路図をメモしてみました。
当時は我が家にはVTRとかは無くて、聞き漏らさないようにテレビの音をカセットテーブレコーダーで録音していました。
今回書いたメモはこんな感じです。
エアーバリコンがあれば今でも作れそうな感じです。今度秋葉原に行くときにジャンク屋を回ってみたいと思います。
今回体験したのは以下の内容です。
１）「鉄をプレスしよう」
実際に運転席に座らせてもらったのでドキドキでした。
自分が操作するスイッチで巨大な鉄くずを引きつけたり落としたりできました。
２）「エアキャップを梱包しよう」
沢山いれすぎてなかなか出てこなかったです。何事も入れ過ぎは良くないですね。
３）「発泡スチロールを溶融しよう」
こちらも沢山発砲スチロールをいれすぎて機械が止まってしまいました。
投入限度を明確に決めておいたほうが良さそうです。
４）「１m3 を解体・破砕しよう」
１m3 が何であるのかと、破砕機の仕組みを親切にご説明いただきました。
１m3 が巨大なシュレッダーに吸い込まれるのは楽しかったです。
５）「蛍光灯を破砕しよう」
蛍光灯をガンガン投入させていただきました。
破砕機の構造や破砕後のガラスの様子やこの後どうなるのかまで詳しく説明いただきました。
６）「箱開け作業をしよう」
箱の中から何が出てくるのかは楽しみでした。
ただし、箱の種類が限られていることもあり、もっと様々な箱が混在しておいてあると面白いと思いました。
７）「OA 機器を解体しよう」
作業場所が混んでいて見学が中心となってしまいました。作業台がもう一つ欲しいところです。
８）「ガラスを選別・破砕しよう」
強化ガラスがあれほど固いとは思いませんでした。
割っても飛び散らずに安全に作られているのが確認できました。
９）「セラミック板を割ろう」
ハンマーで割らせていただきました。これもなかなか体験できないことなので面白かったです。
子供のころには瓦とかを金槌で割っていたのを思い出しました。
１０）「自由に工作しよう」
作業しているところを見学していました。金属溶接や切断など楽しそうでした。
作るもののアイデアを考えてくれば良かったです。
モノファクトリーには家庭では使えない道具が揃っているのですが、もっと手軽な工具もあるといいですね。
ハンダ吸い取り機とかハンドドリルや万力やキリとか、中学校の工作室にあるようなものもあると取っ掛かりやすいと思います。
あとは、作業をしていると手が汚れますので、屋外に水道と石けんがあると良いですね。
ナカダイの社員のみなさんはすごく親切でした。
ジャンク品を探していたら、探しやすくなるようにモノをフォークリフトで移動してくださいました。
各コーナでも細かいところまで説明いただきました。また、出会う度に挨拶も必ずしてくれました。好感がもてます。
またこのような機会があったらぜひ参加したいですね。
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この状態で、まずはPCから無線で制御してみました。
XBeeをMARY XB基板に載せて、PCとシリアル接続をしてTeraTermから文字を送信することで、入力文字に応じた動きができました。
テストなので前進、後進しか機能をつけていませんが特に問題なく動作します。
しかし、PCから制御するのはイマイチです。小さいリモコンのようなものがあると手軽ですよね。
そこで思いついたのはMARYをリモコンにしてしまうことです。
MARYにはXBeeが実装できるXB基板や４方向スイッチや圧電サウンダが載っているUB基板があります。
これを組み合わせれば電池で稼働するリモコンができるはずです。
実際に作ってみるとこんな感じです。ほぼサンプルプログラムがそのまま使えたので30分ぐらいでできました。
各種サンプルが揃っているのでMARYは手軽です。
さて、MARYリモコンを使って、実際に動かしてみました。
いかがでしょう。レスキュークローラーはその名の通り障害物があってもガンバッて進んでくれるので面白いですよ。
ちょっとMARY UB基板のスイッチは小さいので操作がしにくいですね。
CB基板（ユニバーサル基板）にもう少し大きいスイッチ載せて使うのが良いかもしれません。
追伸：電池BOXがキャタピラから大きくはみ出していると引っかかるので、縦に取り付け直しました。
タミヤのレスキュークローラーはこんな感じです。かっこいいでしょ〜。
モーターが３つ搭載されていて、２つはキャタピラの回転制御、もう１つは前方のキャタピラを上下することができます。
MBeeDuinoはモーターを３つ制御できるのでまさに最適です。
どこに取り付けようかと考えましたが、一番広いスペースである本体の裏側に目をつけました。
試しにここにMBeeDuinoを取り付けたところピッタリです。
この状態でモーターと配線して、MBeeDuinoで制御してみました。
キャタピラを１秒間隔で正転、逆転を交互に繰り返すようにプログラムしました。
問題なく動いているようです。
ただ、残念なことにこのままでは肝心のキャタピラを固定するスペースがないので走らせることができません。
そこでタミヤの楽しい工作シリーズの「ユニバーサルプレートセット」と「トラック＆ホイールセット」を利用することで、プレートを広くしたあとに、キャタピラを固定できないかと考えました。
交換するプレートを並べてみました。狭いですがキャタピラを固定できる程度のスペースは確保できそうです。
新しいプレートに取り替えたところ、MBeeDuinoの取り付けスペースとキャタピラの取り付けスペースが確保できました。
トラック＆ホイールセットのキャタピラを使って長さを調整し、モーターの位置も少し動かすことで、大きなたるみもなくキャタピラを取り付けることができました。
あとは電池をどうやって実装するかを考えなければなりません。また次回に続きます。
]]>ただし、黄mbedにはUSBホストの機能はなく、１つしかないシリアルも3piとの通信で使ってしまいますのでその点は青mbedに見劣りします。
でも消費電力は黄mbedが有利なので、このようなバッテリで動かすものには適しているのではと思います。
これまでRPN電卓は使ったことはないのですが、大昔にFIG-FORTHとか使っていたのでRPNは知っていました。
このHP 15cには親切な日本語マニュアルがついていて、いろんな計算例があるので試しています。
最初はどうしても今までの電卓のつもりで使おうとして計算ミスをしてしまいましたが、慣れるとカッコがないので速く計算できるようになりました。
もちろん、裏には例の６つの穴があります。HP 20bみたいに。
ケーブルないかなぁ。
mbedが中心だったのですが、ネットワークは自前で準備しなければならず、b-mobileのイオン980円プランと怪しいxperiaのテザリングでなんとか助かりました。
今回出展した作品の詳しい紹介は落ち着いてからまとめたいと思います。
このセンサーユニットは電源が4.5V-5.5Vですので、m3piのVccがそのまま使えます。データシートにVcc-GND間で10μFのコンデンサをいれるように書いてあったのでそれも追加しました。
センサーからの出力はmbedのAnaloginで読んでいますが、3.3Vまでとのことなので、10KΩの抵抗を間にいれて大体範囲内に収まるようにしてmbedに接続しています。
センサーユニットは両面テープで基板に固定していますが、重心が前に寄ってしまったので、後ろにクリップでおもりをつけています。
前方にある障害物との距離を計測し、距離が近づくにつれて、mbedの4つのLEDの点灯数を増やしています。
10cm未満になったら後退して、方向転換を行い再び前進するようにプログラムしました。
プログラムはまだ荒削りですが、こちらにあります。本当に簡単で短時間で動作確認ができました。
32ドットフォントとか使えば、横スクロールとかもできると思いますが、やはりフォントファイルが大きくなってしまうので、今回は16ドットフォントでいきたいと思います。
あとは、これまでシール基板での接続でしたが、これもフラットケーブルに置き換えて耐久性をあげています。
接続側はejackinoの方式です。
あと１セットVFDは準備しておこうと思います。
フラットケーブルでLPCXpressoに接続して無事動作確認ができました。
