2011-01

サイエンス

今江科学さんのジャイロカーをつくってみた

今年の夏休みの自由研究としてMTM05でパンフレットをもらった今江科学さんのジャイロカーを子供が作りました。残念ながら工作精度があまり良くなくて、安定した走行を見せることはできませんでした。しかし、学校の文化祭で展示することになり、再度フレ...
ARM

OpenOCDとJTAGにはまる

最近書き込みが少なくなっていますが、これはOpenOCDとJTAGにかなりハマっているためです。 JTAG I/Fは秋月のFT2232D基板を使って作ることができました。 ターゲットとしてインターフェース誌2009年5月号の付録ARM LP...
HP20b

HP20bのケースを加工する

HP20bの分解が終わったところで、JTAGコネクタをつける部分のケースに穴を開けます。 私の場合は今後の作業がしやすくなるように、結構大きめに穴を開けてしまいました。 ただし、ここまで大きく開けてしまうと、外側のカバーケースをロックする部...
HP20b

HP20bを分解しました

去年の年末から大きな話題になったHP20bのケースを開けてみました。今年初めての分解作業です。 工具は先が薄い金ヘラと精密ドライバーになります。 あくまでも参考手順です。分解は自己責任でお願いします。 まず外側から見える場所のネジ3本と、ゴ...