Pololu 3pi robotにプログラムを書き込んでみた

Pololu 3pi robotのマイコンにサンプルプログラムを書き込んでみました。
材料は以下の通りです。

作業環境は愛機MacBook Proで、Parallels Desktop上でのWindows XPです。
まずはいつものLEDチカチカ。ここまではArduinoとかmbedとかと同じ感じ。
結構高速点滅ですね。

次にライントレーサのサンプルプログラムを書き込んでみました。

コースはLEGO MINDSTORMS NXTについていたものですが、STARTの文字の周りも正確に曲がっているのはすごいです。じっくりサンプルプログラムのソースを読んでみたいと思います。