本記事は2023年11月に実験したときの記録です。

Mini Pupper 2とOAK-D LITEでペットボトルの追跡ができるようになってきました。ROS1のコードをROS2に移行しましたが、まだまだプログラムの調整が必要そうです。

Mini pupper 2で実験中のソースです。

https://github.com/kanpapa/mini_pupper_follow