前回は、8086系の組み込み向けLinuxであるELKSをV53 VMEシステムで動かしてみました。ただしこの環境は暫定的なものでペリフェラルの初期化はRAMモニタに頼っているなど、ELKS単体で動作するものではありません。今回は8018xのパッチ版からV53のソースコードを分離しELKS単体で動作するようにします。

修正方針

今回の修正方針は以下の通りです。

• menuconfigでV53が選択できるようにして、CONFIG_ARCH_NECV53フラグを導入します。
• CONFIG_ARCH_NECV53フラグを使い、現在のソースからNEC V53用のソースを分離し整理します。
• ペリフェラルの初期化をELKSにマージし、RAMモニタを踏んだ起動を不要にします。
• コンソールはUSARTからSCUに変更し、USARTは今後拡張できるように空けておきます。
• 内部I/Oベースアドレスを0x20xxから0xf0xxに変更します。

menuconfigにV53を追加する

まずは8018xやNECv25の定義を参考にしてmenuconfigにNECV53を追加しました。

無事にシステム選択メニューにNECV53が表示されました。

これでCONFIG_ARCH_NECV53が使えるようになったので、V53用のコードを整理していきます。

V53用のソースを分離する

主に以下のソースを修正し、8018xのソースを使っているものはNECV53のソースを新たに起こしました。 これでペリフェラル初期化はマージされ、コンソールもUSARTからSCUに変更しました。

この修正がうまく動けばRAMモニタを踏んだ起動は不要になるはずです。

ROMモニタをセグメント越えのロードに対応する

今回のアップデートでRAMモニタは不要になるはずですが、ROMモニタのロードコマンドはまだ64KBセグメント越えの処理が入っていません。このためROMモニタも更新することにします。

久しぶりにV53 CPUボードをVMEラックから取り外してROMモニタを書き換えます。

ROMモニタの書き換えが完了しバージョン0.1が0.2になりました。

これで64KBを超えるELKSのimage.hexとromfs.hexの読み込みがROMモニタでもできるようになりました。

V53版ELKSのデバッグ

V53版ELKSはソースコードの大幅な修正を行ったので、やはり一発では動きません。これまでと同様にprintk()を使いながらデバッグを進めました。

ほぼ動作するようになったところでデバッグ表示を削除しました。

ConsoleはV53 SCUと表示され、NECV53 machineと表示されています。

まとめ

V53版ELKSはひとまず動作しているようです。

8018x系のソースからオブジェクトは生成されていないことも確認しました。8018x系のソースはもう使用しなくなったので、オリジナルの状態に切り戻しました。これで8018xのソースとV53のソースの分離は完了です。

なお、ELKSのカーネルとROMファイルシステムをバッテリーバックアップされているVMEシステムのRAMにロードしておくことで、電源投入後にROMモニタからELKSがすぐ起動できる状態になりました。