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ルンバのLiDARを交換してROS2にしました（おおたfab 素人でもロボットをつくりたい自習編）

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ROS2 Foxyでルンバを動かしてみました(2) SLAM編

ROS2 Foxyでルンバを動かしてみました(3) 自律走行編

LiDARが壊れました

Sonyのtoioを買ってみました