ルンバのLiDARを交換してROS2にしました （おおたfab 素人でもロボットをつくりたい 自習編）
Categories
33 ページ目
roomba
roomba に関する記事
ROS2 Foxyでルンバを動かしてみました(1) ルンバ設定編
ROS2 Foxyでルンバを動かしてみました(2) SLAM編
ROS2 Foxyでルンバを動かしてみました(3) 自律走行編
ルンバロボットの試運転を行いました （おおたfab 第61回 素人でもロボットをつくりたい）
ルンバにフレームを取り付けました （おおたfab 第60回 素人でもロボットをつくりたい）
