きょうのかんぱぱ

デジモノが大好きなかんぱぱの日記です。

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mbed robot (m3pi)をBluetooth keyboardでコントロールしてみました

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mbed robot (m3pi)をBluetooth keyboardでコントロールするようにしてみました。
ベースのプログラムはmbedCookbookにリンクされていたPeter Barrett さんのBlueUSBです。
このプログラムではUSBに接続したBluetoothドングルを使って、キーボードやマウスやWiiリモコンなどのデータを受信して表示することができます。
すでに手持ちのBluetoothキーボードでの動作は確認していましたので、あとはm3piのライブラリを組み込むだけです。
BlueUSBの中のTestShell.cppを改造して、m3piのクラスライブラリを組み込んで、キーボードの値によって、m3piに与えるコマンドを決めました。
まずはスピードは控えめに0.1ぐらいにしてみました。
動画はYouTubeにアップしましたが、キーボードで思ったようにコントロールできます。

コントローラがキーボードですので、他にもいろんな機能や動きを組み込むことができそうです。
詳しくはmbed.orgのNotebookにまとめましたので、そちらをご覧ください。

VAIO type PとiPhoneでN700系新幹線のインターネットサービスを使う

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新幹線にのる機会がありましたので、VAIO type Pを持ち込み、N700系で提供されているインターネットサービス(無線LAN)を使ってみました。
早速VAIO type Pの電源を入れると、こんなに沢山のSSIDが表示されます。

N700_internet.jpg

早速自分のプロバイダで接続。無事インターネットに接続できました。

vaio_type_p_n700.jpg

結構安定しています。ちなみにWindows7のベータ版です。

もちろん、iPhoneでもつかえますぞ。

iphone_n700.jpg

足下に電源コンセントも装備されているので怖いものなしですね。

警告とメッセージ