Robot

ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました

Robot

新しいフレームを製作中です （おおたfab 第69回 素人でもロボットをつくりたい）

Electronics Robot

ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (2) subscriber編

Electronics Robot

ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (1) publisher編

Server

QNAP NASでRAID1の再構築中にハードディスクが故障しました

Robot

ROS2でPS4のジョイスティック（DualShock4）を使ってみました