Robot

DMCおうちロボコン2022のライントレーサーを組み立てました

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ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました

Retro Computing

COSMAC MicroBoard Computerの技術資料や成果物をGitHub.comに移行しました

Retro Computing

COSMAC Toy Computerの技術資料や成果物をGitHub.comに移行しました

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ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。

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ROS2 FoxyでルンバのLEDとサウンドを制御してみました