Retro Computing

COSMAC Toy Computerの技術資料や成果物をGitHub.comに移行しました

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ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。

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ROS2 FoxyでルンバのLEDとサウンドを制御してみました

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ルンバのLiDARを交換してROS2にしました （おおたfab 素人でもロボットをつくりたい 自習編）

Retro Computing

EMU1802-miniが新ファームウェアで大幅に高速化されました

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ROS2 Foxyでルンバを動かしてみました(1) ルンバ設定編