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ルンバにフレームを取り付けました （おおたfab 第60回 素人でもロボットをつくりたい）

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ルンバに載せるものを作り始めました （おおたfab 第59回 素人でもロボットをつくりたい）

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ルンバに慣性計測ユニット（IMU）を取り付けてみました

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ルンバで自律走行を行ってみました （おおたfab 第57回 素人でもロボットをつくりたい）

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ルンバで作成した環境空間（Gazebo World）でシミュレーションしてみました

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ルンバで地図をつくってみました　その４（Gazebo worldを作る）