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オドメトリ情報を使ってルンバ実機を動かしてみました （おおたfab 第48回 素人でもロボットをつくりたい）

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DESIGN IDEAS BOOK: for the CDP1802 COSMAC Microprocesor BMP802 の復刻版が発売されました

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MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を製作しました

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ROS開発用に専用Linuxデスクトップ環境を構築して快適になりました

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MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を発注しました

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ルンバ実機とGazeboシミュレーターのオドメトリ情報を比較してみました （おおたfab 第47回 素人でもロボットをつくりたい）