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オドメトリ情報を使ってルンバ実機を動かしてみました (おおたfab 第48回 素人でもロボットをつくりたい)
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DESIGN IDEAS BOOK: for the CDP1802 COSMAC Microprocesor BMP802 の復刻版が発売されました
mc68ez328
retrocomputing
MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を製作しました
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ROS開発用に専用Linuxデスクトップ環境を構築して快適になりました
mc68ez328
retrocomputing
MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を発注しました
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roomba
ルンバ実機とGazeboシミュレーターのオドメトリ情報を比較してみました (おおたfab 第47回 素人でもロボットをつくりたい)
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