Retro Computing

MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を発注しました

Robot

ルンバ実機とGazeboシミュレーターのオドメトリ情報を比較してみました （おおたfab 第47回 素人でもロボットをつくりたい）

Retro Computing

MC68EZ328 SBC LANを専用基板で製作しました

Event

Pixel 5a 5Gが届きました

Retro Computing

MC68EZ328 SBCのリアルタイムクロックを動かしました

Robot

ルンバをPythonで動かしてみました（その２） （おおたfab 第46回 素人でもロボットをつくりたい）