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メカナムロボットのLesson1（モーター制御）のソースコードを読んでみました。

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メカナムロボットのLesson2で使っている超音波センサーを動かしてみました。

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CISAにチャレンジしてみることにしました

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サーバをCentOS 8.1からubuntu 20.04LTSに移行しました。

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メカナムロボットに超音波センサーを取り付けました（おおたfab 第35回 素人でもロボットをつくりたい）

security

Logwatchの仕様変更からWebサーバへの攻撃増加を知る