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ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (1) publisher編
QNAP NASでRAID1の再構築中にハードディスクが故障しました
ROS2でPS4のジョイスティック（DualShock4）を使ってみました
DMCおうちロボコン2022のライントレーサーを組み立てました
ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました
COSMAC MicroBoard Computerの技術資料や成果物をGitHub.comに移行しました
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