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ATOM Mate for toioを試してみました

おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました

ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました

新しいフレームを製作中です（おおたfab 第69回素人でもロボットをつくりたい）

ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (2) subscriber編

ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (1) publisher編