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新しいフレームを製作中です（おおたfab 第69回素人でもロボットをつくりたい）

ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (2) subscriber編

ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (1) publisher編

QNAP NASでRAID1の再構築中にハードディスクが故障しました

ROS2でPS4のジョイスティック（DualShock4）を使ってみました

DMCおうちロボコン2022のライントレーサーを組み立てました