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DMCおうちロボコン2022のライントレーサーを組み立てました

ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました

COSMAC MicroBoard Computerの技術資料や成果物をGitHub.comに移行しました

COSMAC Toy Computerの技術資料や成果物をGitHub.comに移行しました

ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。

ROS2 FoxyでルンバのLEDとサウンドを制御してみました