ルンバに慣性計測ユニット（IMU）を取り付けてみました
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ルンバで自律走行を行ってみました （おおたfab 第57回 素人でもロボットをつくりたい）
ルンバで作成した環境空間（Gazebo World）でシミュレーションしてみました
ルンバで地図をつくってみました その４（Gazebo worldを作る）
ルンバで地図をつくってみました その３ （おおたfab 第56回 素人でもロボットをつくりたい）
TurtleBot3がやってきた #4（SLAMで地図を作る編）
