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ROS開発用に専用Linuxデスクトップ環境を構築して快適になりました
MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を発注しました
ルンバ実機とGazeboシミュレーターのオドメトリ情報を比較してみました （おおたfab 第47回 素人でもロボットをつくりたい）
MC68EZ328 SBC LANを専用基板で製作しました
Pixel 5a 5Gが届きました
MC68EZ328 SBCのリアルタイムクロックを動かしました
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