M5Paperで2020年から2021年への年越しをしてみました
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メカナムロボットのLesson1（モーター制御）のソースコードを読んでみました。
メカナムロボットのLesson2で使っている超音波センサーを動かしてみました。
CISAにチャレンジしてみることにしました
サーバをCentOS 8.1からubuntu 20.04LTSに移行しました。
メカナムロボットに超音波センサーを取り付けました（おおたfab 第35回 素人でもロボットをつくりたい）
