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メカナムロボットが障害物を回避するようになりました。（おおたfab 第37回 素人でもロボットをつくりたい）
デスクトップPCをミニPC ThinkCentre M715qにリプレースしてみました
M5Paperで2020年から2021年への年越しをしてみました
メカナムロボットのLesson1（モーター制御）のソースコードを読んでみました。
メカナムロボットのLesson2で使っている超音波センサーを動かしてみました。
