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メカナムロボットでライントレーサを作りました。（おおたfab 第38回素人でもロボットをつくりたい）

ブログテーマをRimoに変更しました

メカナムロボットが障害物を回避するようになりました。（おおたfab 第37回素人でもロボットをつくりたい）

デスクトップPCをミニPC ThinkCentre M715qにリプレースしてみました

M5Paperで2020年から2021年への年越しをしてみました

メカナムロボットのLesson1（モーター制御）のソースコードを読んでみました。