メカナムロボットのLesson2で使っている超音波センサーを動かしてみました。
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CISAにチャレンジしてみることにしました
サーバをCentOS 8.1からubuntu 20.04LTSに移行しました。
メカナムロボットに超音波センサーを取り付けました（おおたfab 第35回 素人でもロボットをつくりたい）
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メカナムロボットの試運転を行いました（おおたfab 第34回 素人でもロボットをつくりたい）
