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デスクトップPCをミニPC ThinkCentre M715qにリプレースしてみました

M5Paperで2020年から2021年への年越しをしてみました

メカナムロボットのLesson1（モーター制御）のソースコードを読んでみました。

メカナムロボットのLesson2で使っている超音波センサーを動かしてみました。

CISAにチャレンジしてみることにしました

サーバをCentOS 8.1からubuntu 20.04LTSに移行しました。