ロボットアームDIYキットを組み立てました（その１ コントローラーの製作）
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Arduino
ESP32でサーボモーターを動かしました（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
ESP32のArduino開発環境をつくりました（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
ルンバのエンコーダの値をArduinoで読み取ってみました。（おおたfab 第42回 素人でもロボットをつくりたい）
ルンバをArduinoで制御してみました。（おおたfab 第41回 素人でもロボットをつくりたい）
メカナムロボットをスマホで制御しました。（おおたfab 第39回 素人でもロボットをつくりたい）
