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Arduino

ルンバのエンコーダの値をArduinoで読み取ってみました。（おおたfab 第42回素人でもロボットをつくりたい）

ルンバをArduinoで制御してみました。（おおたfab 第41回素人でもロボットをつくりたい）

メカナムロボットをスマホで制御しました。（おおたfab 第39回素人でもロボットをつくりたい）

メカナムロボットでライントレーサを作りました。（おおたfab 第38回素人でもロボットをつくりたい）

メカナムロボットが障害物を回避するようになりました。（おおたfab 第37回素人でもロボットをつくりたい）

メカナムロボットのLesson1（モーター制御）のソースコードを読んでみました。