ルンバをROSで動かしてみました。（おおたfab 第43回 素人でもロボットをつくりたい）
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ルンバのエンコーダの値をArduinoで読み取ってみました。（おおたfab 第42回 素人でもロボットをつくりたい）
ルンバをArduinoで制御してみました。（おおたfab 第41回 素人でもロボットをつくりたい）
メカナムロボットをスマホで制御しました。（おおたfab 第39回 素人でもロボットをつくりたい）
メカナムロボットでライントレーサを作りました。（おおたfab 第38回 素人でもロボットをつくりたい）
メカナムロボットが障害物を回避するようになりました。（おおたfab 第37回 素人でもロボットをつくりたい）
