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Roomba
おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました
ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました
新しいフレームを製作中です （おおたfab 第69回 素人でもロボットをつくりたい）
ROS2でPS4のジョイスティック（DualShock4）を使ってみました
ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました
ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。
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