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Roomba

おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました

ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました

新しいフレームを製作中です（おおたfab 第69回素人でもロボットをつくりたい）

ROS2でPS4のジョイスティック（DualShock4）を使ってみました

ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました

ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。