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ROS 2

D-Robotics RDK X5をTurtleBot3に載せてみました

Mini Pupper 2のROS2を再セットアップしました

久しぶりのMini Pupper 2

D-Robotics RDK X3 をTurtleBot3に搭載してみました

D-Robotics RDK X3でルンバを音声制御してみた

D-Robotics RDK X3 で人についていくルンバを作ってみた