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ROS

TurtleBot2 kobukiがやってきた #5（ROS2リモート制御編）

TurtleBot2 kobukiがやってきた #3（ROS2動作確認編）

TurtleBot2 kobukiがやってきた #2（動作確認編）

TurtleBot2 kobukiがやってきた #1（調査編）

ルンバをROS2 Humbleに移行しました

ルンバで2024年の年越しカウントダウンをしてみました