LiDARが壊れました
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ROS
Maker Faire Tokyo 2022の出展申し込みを行いました （おおたfab 第62回 素人でもロボットをつくりたい）
ルンバロボットの試運転を行いました （おおたfab 第61回 素人でもロボットをつくりたい）
ルンバにフレームを取り付けました （おおたfab 第60回 素人でもロボットをつくりたい）
ルンバに載せるものを作り始めました （おおたfab 第59回 素人でもロボットをつくりたい）
ルンバに慣性計測ユニット（IMU）を取り付けてみました
