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Ros2
TurtleBot2 kobukiがやってきた #3（ROS2動作確認編）
TurtleBot2 kobukiがやってきた #2（動作確認編）
TurtleBot2 kobukiがやってきた #1（調査編）
ルンバをROS2 Humbleに移行しました
ルンバで2024年の年越しカウントダウンをしてみました
おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました
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