Pololu 3pi robotのマイコンにサンプルプログラムを書き込んでみました。
材料は以下の通りです。
- AVR Studio 4
- WinAVR
- libpololu-avr
- AVRISP mkII (ISP)
作業環境は愛機MacBook Proで、Parallels Desktop上でのWindows XPです。
まずはいつものLEDチカチカ。ここまではArduinoとかmbedとかと同じ感じ。
結構高速点滅ですね。
次にライントレーサのサンプルプログラムを書き込んでみました。
コースはLEGO MINDSTORMS NXTについていたものですが、STARTの文字の周りも正確に曲がっているのはすごいです。じっくりサンプルプログラムのソースを読んでみたいと思います。
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