TurtleBot3 TurtleBot3がやってきた #3（ROS1セットアップ編）
TurtleBot3のハードウェアが完成したところで、Quick Start Guideに従ってROSセットアップを行います。 TurtleBot3 Quick Start Guide詳しい手順が書かれているのでその通りにすすめます。ROS...
Robot
TurtleBot3 
TurtleBot3 TurtleBot3がやってきた #2（組み立て編）
TurtleBot3 Burgerのパーツ確認が終わったところで組み立て開始です。マニュアルを外箱に載せて見ながら作業します。
TurtleBot3 TurtleBot3がやってきた #1（パーツ確認編）
運良くTurtleBot3 Burgerの未組立品が手に入りました。早速組み立ててみます。まずはパーツがそろっているかの確認です。
Romi ROSのトピックでPololu Romi実機と3DシミュレーターGazeboを動かしてみました
ROSトピックを記録するRvizが異常終了してしまうという問題を解決するためにデバック情報が必要です。ROSでは流れているトピックを保存する機能があります。これを使って全トピックを記録して、問題となるトピックを調べてみます。トピックの記録は...
Romi Pololu Romi ロボットカーをROSで動かしてみました
Pololu RomiでROSにチャレンジPololu RomiをROSで動かしてみます。以下の記事を参考にしました。 Introducing RomiPi: A ROS Package for the Pololu RomiソースはGit...
Romi Pololu Romi ロボットカーを組み立ててみました
Pololu Romiとの出会いPololuのサイトでPololu 3piについて調べていたところ、Romiというロボットカーのキットを見つけました。3piに比べて、ゆとりのある設計になっていて、制御ボードはATmega32U MCU、モー...
m3pi rosserialでPololu 3pi robotをROSのノードにしてみました
大掃除で見つかったPololu 3pi robotですが、これはATmega328Pが搭載されていて、Arduino IDEでもプログラミングができます。そこでrosserial_arduinoを使って、ROSのノードにしてみました。ros...
m3pi m3piで2022年の書き初めをしてみました
あけましておめでとうございます。去年はM5Paperで2020年から2021年への年越しをしましたが、今年は何をしようかなと思っていたところで以前購入したm3piが大掃除で見つかりました。m3piはPololuが販売していたロボットカーで3...
Robot Raspberry Pi 4とKinectでRGB-D SLAMを試してみました （おおたfab 第51回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はLiDARを使って地図の作成を行いましたが、今回はKinectを使って地図作成にチャレンジします。
Jetbot Sparkfun版JetBotを組み立てました（ソフトウェア編）
Sparkfun版JetBotを実際に動かすためにはmicroSDカードにソフトウェアを書き込む必要があります。前回のハードウェア編では、イメージを書き込んだmicroSDを使用しました。このmicroSDの書き込みかたをまとめておきます。