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“ロボット”の記事一覧
ロボットアーム
kanpapa
2022年12月21日
ロボットアームDIYキットを組み立てました(その1 コントローラーの製作)
ロボット
kanpapa
2022年11月19日
ATOM Mate for toioを試してみました
ロボット
kanpapa
2022年10月30日
おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました
ロボット
kanpapa
2022年10月17日
ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました
ロボット
kanpapa
2022年10月12日
新しいフレームを製作中です (おおたfab 第69回 素人でもロボットをつくりたい)
ロボット
kanpapa
2022年10月 1日
ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (2) subscriber編
ロボット
kanpapa
2022年9月29日
ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (1) publisher編
ロボット
kanpapa
2022年9月24日
ROS2でPS4のジョイスティック(DualShock4)を使ってみました
ロボット
kanpapa
2022年9月20日
DMCおうちロボコン2022のライントレーサーを組み立てました
ロボット
kanpapa
2022年9月19日
ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました
ロボット
kanpapa
2022年8月13日
ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。
ロボット
kanpapa
2022年8月12日
ROS2 FoxyでルンバのLEDとサウンドを制御してみました