“ロボット”の記事一覧

ロボットアーム

kanpapa

2022年12月21日

ロボットアームDIYキットを組み立てました（その１　コントローラーの製作）
ロボット

kanpapa

2022年11月19日

ATOM Mate for toioを試してみました
ロボット

kanpapa

2022年10月30日

おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました
ロボット

kanpapa

2022年10月17日

ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました
ロボット

kanpapa

2022年10月12日

新しいフレームを製作中です（おおたfab 第69回素人でもロボットをつくりたい）
ロボット

kanpapa

2022年10月 1日

ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (2) subscriber編
ロボット

kanpapa

2022年9月29日

ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (1) publisher編
ロボット

kanpapa

2022年9月24日

ROS2でPS4のジョイスティック（DualShock4）を使ってみました
ロボット

kanpapa

2022年9月20日

DMCおうちロボコン2022のライントレーサーを組み立てました
ロボット

kanpapa

2022年9月19日

ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました
ロボット

kanpapa

2022年8月13日

ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。
ロボット

kanpapa

2022年8月12日

ROS2 FoxyでルンバのLEDとサウンドを制御してみました