バランスカーを製作してみました

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おおたFabさんでバランスカーの製作セミナーがありましたので参加してみました。

組み立て前のパーツはこんな感じです。

balance_ car_parts.jpg

ESP32の開発ボードを中心として、MPU-6050 3軸ジャイロ加速度センサー、モータードライバ、ギヤ付きの小型モータ、車輪、ベースとなる基板、電池ボックスといったシンプルなものです。

組み立てるとこのようになります。

balance_car1.jpg

動かすにはプログラムで重心など調整が必要ですが、少しいじって動かしてみました。

なんとかバランスを保とうとはしているようですが、もう少し調整を行ってみます。