D-Robotics RDK D-Robotics RDK X5をTurtleBot3に載せてみました
D-Robotics RDK X5をTurtleBot3に載せてみました。以前にRDK X3をTurtleBot3に載せたことはありますので基本的にはその手順で問題ないのですが、RDK X5での違いや気づいたところを中心にまとめました。ソフ...
Electronics
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D-Robotics RDK D-Robotics RDK X5のAI機能を試してみた
前回はすでに用意されているロボット用のアプリケーションを使用してルンバを動かしてみました。他にもロボットで使えそうなサンプルアプリケーションが用意されています。ここではロボットの目や声や思考を実現できそうなものを試してみます。カメラ画像認識...
D-Robotics RDK D-Robotics RDK X5のAIでルンバを動かしてみた
スイッチサイエンスさんのサイトを何気なく見ていたところ、RDK X5とOriginBot Pro JPが発売開始になったことを知りました。以前、Maker Faireで見かけたD-Robotics社のRDK X3というマイコンボードを衝動買...
ESP32 ESP32でミニカーを作る #4 距離を表示する編（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。前回はESP32ミニカーのマイコンをXIAO ESP32C6に変更してモーターを動かしました。今回はミニカーに情報を表示するためのOLEDと障害物との距離を測る超音波センサー...
RISC-V RISC-Vマイコン CH32X035G8U6 ブレークアウトモジュールとArduino IDEでLチカをしてみました
秋月電子さんに気になる新商品がありました。32ビットRISC-Vマイコン CH32X035G8U6 ブレークアウトモジュールキット です。これはRISC-Vマイコン CH32X035G8U6をDIP変換基板に載せて扱いやすくしたものです。価...
ESP32 ESP32でミニカーを作る #3 マイコン変更編（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。前回はESP32ミニカーのプロトタイプの組み立てを行いました。実装してみると車体をコンパクトにした影響でパーツを取り付けられる面積が小さいという課題がでてきました。ESP32...
ESP32 ESP32でミニカーを作る #2 組み立て編（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。前回はESP32ミニカーの仕様決めと材料集めを行いました。今回はプロトタイプを組み立ててみます。モータードライバのハンダ付け今回はブレッドボードで配線します。そのためDRV8...
ESP32 ESP32でミニカーを作る #1 設計編（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。これまではArduino MEGAで制御していたメカナムホイールをESP32 DevkitCに置き換えて動かす実験をしていました。一通り動くようになったので、今後は別のテーマ...
Electronics 39年前のリチウムバッテリー
SUPER AKI-80の基板にはBTというパターンがあります。どうやらこれはメモリのバックアップ用電池を取り付けるためのようです。薄っすらとここに合うバッテリーを持っていたような記憶があります。亜土電子工業で購入したリチウムバッテリーパー...
Electronics M5Stackのネジの長さの求め方
M5CoreS3にLLMモジュールを取り付けるためにはM5CoreS3とDIN BASEを固定しているネジを外す必要があります。LLMモジュールを追加するとネジの長さが当然足りなくなり固定できません。特にネジで固定しなくても問題はないのです...