Robot rosserialでPololu 3pi robotをROSのノードにしてみました
大掃除で見つかったPololu 3pi robotですが、これはATmega328Pが搭載されていて、Arduino IDEでもプログラミングができます。そこでrosserial_arduinoを使って、ROSのノードにしてみました。ros...
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Robot m3piで2022年の書き初めをしてみました
あけましておめでとうございます。去年はM5Paperで2020年から2021年への年越しをしましたが、今年は何をしようかなと思っていたところで以前購入したm3piが大掃除で見つかりました。m3piはPololuが販売していたロボットカーで3...
Electronics mbed NXP LPC11U24でm3piを動かしてみました。
mbed NXP LPC11U24でm3piを動かしてみました。最初にプログラムがコンパイルできなくてびっくりしましたが、mbedのライブラリを最新版にしたら問題なくコンパイルできました。早速バイナリを転送して動かしてみましたが、黄mbed...
Electronics mbed robot (m3pi)に距離センサーをつけてみました
m3piに秋月電子で売っている赤外線距離センサーユニット(GP2Y0A21)を搭載してみました。このセンサーユニットは電源が4.5V-5.5Vですので、m3piのVccがそのまま使えます。データシートにVcc-GND間で10μFのコンデンサ...
Electronics mbed robot (m3pi)をBluetooth keyboardでコントロールしてみました
mbed robot (m3pi)をBluetooth keyboardでコントロールするようにしてみました。ベースのプログラムはmbedのCookbookにリンクされていたPeter Barrett さんのBlueUSBです。このプログラ...
Robot m3piにUSBコネクタを取り付けました
m3piにUSBコネクタを取り付けてみました。といってもmbedにUSBコネクタを接続するだけですが。ついでにmbedから直接信号が取れるように1列×20Pのピンソケットもハンダ付けしました。3piの拡張基板ですが、mbedを実装するとそん...
Electronics m3piでライントレーサを動かしてみました
前回はセンサーなどを使っていないただ走るだけのプログラムを試しましたが、今回はライントレーサのプログラムを書き込んでみました。mbed.orgに公開されているm3piのプログラムはたくさんあるのですが、darron nielsenさんのNo...
Electronics m3piを作ってみました
m3piを作ってみました。m3piとはPololu 3pi robotというロボットプラットフォームをmbedで制御しようという試みです。Pololu 3pi robotには2つのモータ、LED、LCD、5つの光学センサー、ブザー、3つのボ...
Robot Pololu 3pi robotにプログラムを書き込んでみた
Pololu 3pi robotのマイコンにサンプルプログラムを書き込んでみました。材料は以下の通りです。AVR Studio 4WinAVRlibpololu-avrAVRISP mkII (ISP)作業環境は愛機MacBook Proで...
Robot Pololu 3pi robotのデモプログラムを動かしてみる
Pololu 3pi robotに電池をいれてみました。単４電池４本です。LCD基板を外してから電池をセットします。モーターを回すので単四だとあまり電池が持たないかもしれません。今度eneloopの単４を買いこんでこようと思います。購入した...