m3pi m3piを作ってみました
m3piを作ってみました。m3piとはPololu 3pi robotというロボットプラットフォームをmbedで制御しようという試みです。Pololu 3pi robotには2つのモータ、LED、LCD、5つの光学センサー、ブザー、3つのボ...
Robot
m3pi 
m3pi Pololu 3pi robotにプログラムを書き込んでみた
Pololu 3pi robotのマイコンにサンプルプログラムを書き込んでみました。材料は以下の通りです。 AVR Studio 4 WinAVR libpololu-avr AVRISP mkII (ISP) 作業環境は愛機MacBook...
m3pi Pololu 3pi robotのデモプログラムを動かしてみる
Pololu 3pi robotに電池をいれてみました。単４電池４本です。LCD基板を外してから電池をセットします。モーターを回すので単四だとあまり電池が持たないかもしれません。今度eneloopの単４を買いこんでこようと思います。購入した...
m3pi Pololu 3pi robotが到着しました
予定通りに今日Fedexで到着しました。速いですね。 オーダー通りのPololu 3pi robot と Expansion Kit 黒／赤です。 外箱はこんな感じ。コンパクトです。 早速本体を出してみました。小さいです。 残念ながら今日は...
m3pi Pololu 3pi robotをオーダーしました
最近mbedのフォーラムで盛り上がっているのがロボットレーシングコンテストです。 Pololu 3piというロボットをmbedで制御するというものです。 面白そうなのですが、Pololu 3piは国内では取り扱っているところがあまり見当たり...
Robot ZhuZhu Pets がやってきた
ズーズーペットが我が家にやってきました。 走ったりおしゃべりするハムスターですが、鼻や頭、背中にセンサーがついていて、それらを触ると音が出たり、走ったりします。 昔に流行ったファービーのハムスター版と思えばよいかも。 このズーズーペット専用...
Electronics Make: Tokyo Meeting 04に行ってきました
大岡山の東京工業大学でMake: Tokyo Meeting 04が開催されていたので、顔を出してきました。 面白かったのは、「マッチ棒ロケット」。マッチを２本アルミホイルに包み、周りからアルミホイルを熱することで、燃焼ガスのジェットを作り...
Electronics みんなの科学「たのしい実験室」IC 線をはう車を作る
NHK みんなの科学「たのしい実験室」で放送された「IC 線をはう車」(昭和52年7月放送)を作りました。回路図は大事に保存している「みんなの科学たのしい実験室ファンクラブ」の会報を参考にしました。このIC 線をはう車は私は小学校４年生ぐら...
Electronics レスキューロボットにビデオカメラをつける
TAMIYAからレスキュークローラー工作セットというモデルがでているのですが、それに秋月のCCDカメラをとりつけてみました。 これでモニタをみながらリモコンで操縦することができます。 なかなかこれが臨場感がでてまして良い感じです。いまはケー...