ESP32 ESP32でミニカーを作る #1 設計編（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。これまではArduino MEGAで制御していたメカナムホイールをESP32 DevkitCに置き換えて動かす実験をしていました。一通り動くようになったので、今後は別のテーマ...
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Electronics 39年前のリチウムバッテリー
SUPER AKI-80の基板にはBTというパターンがあります。どうやらこれはメモリのバックアップ用電池を取り付けるためのようです。薄っすらとここに合うバッテリーを持っていたような記憶があります。亜土電子工業で購入したリチウムバッテリーパー...
Electronics M5Stackのネジの長さの求め方
M5CoreS3にLLMモジュールを取り付けるためにはM5CoreS3とDIN BASEを固定しているネジを外す必要があります。LLMモジュールを追加するとネジの長さが当然足りなくなり固定できません。特にネジで固定しなくても問題はないのです...
Electronics M5 Module LLMで音声制御リモコンを作ってみました
M5Stack Module LLMの簡単なアプリケーションとして音声制御赤外線リモコンを作ってみました。私が使っているM5CoreS3 IoT開発キットではPORT.A/B/Cが装備されていて、各種Groveモジュールが接続できます。この...
Electronics ubuntuのadbでModule LLMに接続してみました
M5Stack Module LLMにWiFiドングルを接続するために、ubuntuのAndroid Debug Bridge（adb）で接続しようとしたところ、少し設定が必要でしたのでまとめました。adbのインストール私のubuntuには...
Electronics VFD時計を製作してみました
年末の大掃除をしていたときに、かなり昔にデジットさんで購入したVFD時計のパーツが出てきました。すっかり忘れておりました。パーツの内容は専用IC T3605、VFD、水晶発振子、簡単な説明書だけです。なお、現在は販売されていないようです。こ...
D-Robotics RDK D-Robotics RDK X3 をTurtleBot3に搭載してみました
D-Robotics RDK X3を使っていろいろ試してみますが、机の上で走行できるコンパクトなロボット環境があると良いなということで、TurtleBot3にRDK X3を搭載してみました。TurtleBot3は標準ではRaspberry ...
D-Robotics RDK D-Robotics RDK X3のFreeCAD用3Dモデルを作ってみました
ルンバロボットのフレームを新たにRDK X3用に作り直そうと思いFreeCADを使った再設計を始めました。RDK X3の搭載イメージを確認するために、公式サイトで公開されているRDK X3のStepファイルをFreeCADにインポートしよう...
D-Robotics RDK D-Robotics RDK X3でルンバを音声制御してみた
D-Robotics RDK X3のRoboticsサンプルプログラムには音声でロボットを制御するものがあります。これを試してみました。音声入出力モジュールを選ぶRDK X3のドキュメントによるとRDK X3でサポートしている音声入出力モジ...
D-Robotics RDK RDK X3カメラ用ダブルクリップホルダーを作ってみました
RDK X3をルンバに搭載したときに、暫定的な取り付け方法としてダブルクリップにカメラモジュールを針金で取り付けていました。実はこれは結構便利なのではないかと思い、3Dプリンタでダブルクリップで固定できるカメラホルダーを作ってみました。3D...