Roomba ルンバをROS2 Humbleに移行しました ルンバで2024年の年越しカウントダウンをしてみましたが、このときはROS2 Humbleが動作しているUbuntuデスクトップ環境にルンバを接続して動かしました。 ルンバのROS2ドライバがHumbleでも問題なく動いているので、ルンバの... 2024.01.07 RoombaROS2
Roomba ルンバで2024年の年越しカウントダウンをしてみました あけましておめでとうございます。去年はESP32とGPSと5×7ドット8桁LEDで2023年の書き初めをしてみましたが、今年は何をしようかなと考えていたところで、以前ルンバでLEDを制御したことを思いだし、2024年はルンバで年越しカウント... 2024.01.01 RoombaROS2書き初め
Roomba おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っていますが、その成果発表ということで、10月30日に開催されたおおたfabオープンハウスでルンバロボットの走行デモを行いました。 Raspberry Pi 4の... 2022.10.30 RoombaROS2
Roomba ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました ルンバにLiDARやRaspberry Pi 4を載せるための簡易フレームを製作中です。前回はルンバに載せる下段と、LiDARを取り付ける上段のプレートを製作しました。 中段はRaspberry Pi 4とモバイルバッテリーを取り付けるプレ... 2022.10.17 RoombaROS2
Roomba 新しいフレームを製作中です (おおたfab 第69回 素人でもロボットをつくりたい) おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。10月30日に予定されているオープンハウスに向けてルンバに載せる新しいフレームを製作中です。 新しいフレームの製作 新しいフレームはMDFを使い二重構... 2022.10.12 RoombaROS2
M5Stack ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (2) subscriber編 前回は簡単なpublisherを試してみましたが、今回はsubscriberをM5Stackで動かしてみます。環境は前回構築したものを使います。 今回はM5Stack Goを使いました。ROS2 Foxyの環境はVMWare Worksta... 2022.10.01 M5StackROS2
M5Stack ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (1) publisher編 ESP32をつかってmicro-ROS for ArduinoでROS2と通信できるという記事を見かけました。 ESP32を使ってmicro-ROS for Arduinoで遊ぼう ESP32でできるならM5Stackでも同じことができそう... 2022.09.29 M5StackROS2
Roomba ROS2でPS4のジョイスティック(DualShock4)を使ってみました 手元にあるPS4用のジョイスティック(DualShock4)をROS2 Foxyで使ってみました。動作環境はWindows10のVMWareで動かしているUbuntu20.04 LTS です。 DualShock4はBluetoothをサポ... 2022.09.24 RoombaROS2
Roomba ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。 ルンバのLEDの制御ができたので、ルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。 具体的には以下の処理を行います。 ルンバからはバッテリー電圧の情報(battery/voltage)が配信されていますので、これをSubscribe... 2022.08.13 RoombaROS2
Roomba ROS2 FoxyでルンバのLEDとサウンドを制御してみました ルンバには各種状態表示を行うためのLEDと音を出す機能があります。ルンバのROS2用のドライバではこの機能をサポートしているので、実際に試してみました。 2022.08.12 RoombaROS2