おおたFabさんで、「素人でもロボットを作りたい」というセミナーが行われています。
今回、新しい素材としてOSOYOOさんのメカナムロボットをいじってみることになりました。
このロボットの特徴はメカナムホイールといわれる車輪です。車輪の表面に斜め45度の小さい樽のようなローラーが取り付けられています。４つのメカナムホイールには４つのモーターが取り付けられていて、４つのモーターの駆動力をうまく調整することで、様々な方向に動かすことができます。通常の車ですと直接車輪の向きを変更することで方向を変えていますが、このメカナムホイールは車輪の向きは変えずにヌルヌルと動くようなイメージです。
もちろんこのような制御をおこなうためにはマイコンが必要になります。このキットにはArduino Megaやモータードライバ、センサーなどが同梱されているので、Arduinoをプログラミングしてロボットの動きを制御することになります。
商品のパッケージは２つの段ボールに分かれていました。
部品がぎっしりです。制御用のArduino Megaやセンサーなども入っていますが、今回は基本シャーシまで組み立てます。
