MC68EZ328 SBCの製作中ですが、ソフトウェアの準備もしておかなければということで、uClinuxをビルドしてみました。ただし、uClinuxの公式サイトはもうなくなっていますので、アーカイブを入手するところから始めます。
ビルドはクロスコンパイル環境で行います。今回は手元のWindows10 WSL（Ubuntu 20.04 LTS 64bit)で行うことにしました。
参考としたサイトは以下のサイトです。
2014年の記事になりますが、この内容に沿ってArcturus社のuCsimmというMC68EZ328を使用したマイコンボード用のuClinux (3.x kernel)をビルドしてみます。
uClinuxの入手
今回使用したアーカイブはこの２つです。uClinuxのソースとToolchainの実行環境（クロスコンパイラ）です。
- uClinux-dist-20140504.tar.bz2 (SOURCEFORGE)
- m68k-uclinux-tools-20121115.tar.bz2 (Google Code Archive）
クロスコンパイル環境の準備
まず、Toolchainを展開します。/usr/local 配下にインストールします。
$ cd / $ sudo tar xf ~/m68k-uclinux-tools-20121115.tar.bz2
これで/usr/local配下にm68k-uclinuxというディレクトリができ、/usr/local/binにもm68k-uclinux-* というバイナリが展開されていることが確認できます。
これでm68kのクロスコンパイル環境ができました。
uClinuxのビルド
次にuClinuxのソースを作業用ディレクトリに展開します。
$ cd $ tar xf uClinux-dist-20140504.tar.bz2
作業用ディレクトリにuClinux-distというディレクトリができます。
make configを行いビルドオプションを選択します。プラットフォームはArcturus社のuCsimmを選びます。これ以外のオプションはひとまずデフォルトのままとしました。
$ make config config/mkconfig > Kconfig KCONFIG_NOTIMESTAMP=1 /home/ocha/uClinux-dist/config/kconfig/conf Kconfig * * uClinux Distribution Configuration * * * Vendor/Product Selection * * * Select the Vendor you wish to target * Vendor 1. 3com (DEFAULTS_3COM) 2. ADI (DEFAULTS_ADI) 3. AcceleratedConcepts (DEFAULTS_ACCELERATEDCONCEPTS) 4. Actiontec (DEFAULTS_ACTIONTEC) 5. Akizuki (DEFAULTS_AKIZUKI)・・・・・秋月電子！ 6. Alfa (DEFAULTS_ALFA) 7. Altera (DEFAULTS_ALTERA) 8. Amiga (DEFAULTS_AMIGA) 9. Apple (DEFAULTS_APPLE) > 10. Arcturus (DEFAULTS_ARCTURUS) 11. Arnewsh (DEFAULTS_ARNEWSH) :（省略） 66. Xilinx (DEFAULTS_XILINX) 67. senTec (DEFAULTS_SENTEC) choice[1-67]: 10 * * Select the Product you wish to target * Arcturus Products 1. uC5272 (DEFAULTS_ARCTURUS_UC5272) :（省略） 15. uCdimm (DEFAULTS_ARCTURUS_UCDIMM) 16. uCdimm+mtd (DEFAULTS_ARCTURUS_UCDIMM_MTD) 17. uCquicc (DEFAULTS_ARCTURUS_UCQUICC) > 18. uCsimm (DEFAULTS_ARCTURUS_UCSIMM) choice[1-18]: 18
これでMakefileができましたので、makeをします。
$ make
残念ながら途中でエラーになりました。
ビルドエラーの対応
このビルドエラーは参考にしているサイトでも取り上げられています。
まずは、共有ライブラリが見つからないというエラーです。
/usr/local/libexec/gcc/m68k-uclinux/4.5.1/cc1: error while loading shared libraries: libmpc.so.2:
これは必要なパッケージをインストール後にシンボリックリンクを張って対応しました。
$ sudo apt install libmpc3 $ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ $ sudo ln -s libmpc.so.3 libmpc.so.2
もう一つ libmpfr.so.4が無いというエラーも同様に対応しました。
$ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ $ sudo ln -s libmpfr.so.6 libmpfr.so.4
次はこのようなエラーがでました。
/usr/local/m68k-uclinux/bin/ld.real: cannot find -lutil
こちらはtelnetdのコンパイル時に発生しています。記事と同様にmake configでtelnetdを使わないように設定しました。原因はパラメタがおかしいのではと思われますが、あとで確認することにして、まずはビルドを通します。
これで順調にコンパイルが進みました。
最後にimage.binを/tftpbootにコピーできないというエラーがでますが、imagesディレクトリにバイナリ自体はできていますので、特に問題ありません。
まとめ
2021年のOSでもuClinuxのビルドはできました。今回製作中のMC68EZ328 SBC用にカスタマイズが必要になるでしょうが、ひとまず動かせるものはできそうです。
コメント