MC68EZ328 SBCにLANコントローラを接続してネットワークに接続できないか試行錯誤しています。
前回の記事ではモニタ上でプログラムを動かし、LANコントローラCS8900Aの情報が取得できることを確認しました。次にこれをuClinuxで動かすことでネットワークアプリケーションを使えるようにします。
CS8900Aに関係するuClinuxのソースを修正
VSCodeでUCSIMやCS8900、ベースアドレスである0x10000300というキーワードでソースを検索したところ以下のものがみつかりました。
- /uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/net/cs89x0.c
uClinuxをbootしたときに表示される以下の文字列もこのソースに含まれています。
cs89x0:cs89x0_probe(0x0) cs89x0: Setting up uCsimm CS8900 Chip Select & IRQ ioaddr = 0x2000300
ioaddrは0x10000300から0x02000300に変更しましたが、他にも修正箇所がありそうです。もう一度ソースを追ってみたところ、以下の点の修正が漏れていました。
- CSBのアドレス設定
- ハードウェアアドレス(MACアドレス）の設定
CS8900Aに関連するCPU内部レジスタ設定はてっきりboot時に動くアセンブラの中にあると思っていて、そちらだけを直していたのですが、このドライバでも設定していたので、上書きされて元の設定に戻ってしまっていたのです。uCsimmの場合CSBが0x8000となっていて、0x10000000のアドレスが割り当てられますが、Flashメモリと競合しないようにCSBを0x1000とし、アドレスが0x02000000になるように修正しました。
MACアドレスはuCsimmの場合、ブートローダーに書き込まれているものを使いますが、本SBCではそれはないため、ドライバのソース内で固定値で設定しました。
これらの修正を行ったあとにuClinuxのビルドを行い、フラッシュメモリに書き込みます。
CS8900A LANドライバが認識された！
uClinuxをフラッシュメモリに書き込んだあとリセットをおこなうと、今回はうまくLANドライバが動いてくれたようで、すんなりとloginプロンプトまで表示できました。
cs89x0:cs89x0_probe(0x0) cs89x0: Setting up uCsimm CS8900 Chip Select & IRQ ioaddr = 0x2000300 cs89x0.c: v2.4.3-pre1 Russell Nelson <[email protected]>, Andrew Morton <[email protected]> eth0: cs8900 rev K found at 0x2000300 cs89x0 media RJ-45, IRQ 20, programmed I/O, MAC 00:10:8b:f1:da:01 cs89x0_probe1() successful Blkmem copyright 1998,1999 D. Jeff Dionne Blkmem copyright 1998 Kenneth Albanowski Blkmem 1 disk images: 0: 100B4FB8-101703B7 [VIRTUAL 100B4FB8-101703B7] (RO) NET4: Linux TCP/IP 1.0 for NET4.0 IP Protocols: ICMP, UDP, TCP IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512) NET4: Unix domain sockets 1.0/SMP for Linux NET4.0. VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly. eth0: 10Base-T (RJ-45) has no cable eth0: using half-duplex 10Base-T (RJ-45) Welcome to ____ _ _ / __| ||_| _ _| | | | _ ____ _ _ _ _ | | | | | | || | _ \| | | |\ \/ / | |_| | |__| || | | | | |_| |/ \ | ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/ | | |_| For further information check:uCsimm login:
早速ログインしてみます。/etc/rcに書かれているネットワークの設定を確認します。
uCsimm login: root Password: # cat /etc/rc hostname uCsimm /bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram0 mount -t proc proc /proc mount -t ext2 /dev/ram0 /var mkdir /var/tmp mkdir /var/log mkdir /var/run mkdir /var/lock ifconfig lo 127.0.0.1 route add -net 127.0.0.0 netmask 255.0.0.0 lo ifconfig eth0 192.168.1.2 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255 route add 192.168.1.2 eth0 route add default gw 192.168.1.1 portmap & cat /etc/motd #
ifconfig以降がネットワークの設定になります。我が家のネットワークは 192.168.100.0/24なので以下のようにコマンドを入力すれば良さそうです。
ifconfig eth0 192.168.100.222 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.100.255 route add 192.168.100.222 eth0 route add default gw 192.168.100.1
pingが返ってきた！
早速ネットワークを設定し、試しにpingを打ってみました。
なんとpingが返ってくるではありませんか。
次に他のPCからtelnetで接続してみます。
こちらもあっさりとログインできてしまいました。
これで今回製作したプロトタイプのネットワークボードは正しく動作することが確認できました。
（2021/07/29追記）：当初LANケーブルとLANコネクタの接触の問題はケーブルを変えたら問題はなくなりました。安定して動いています。
次はLANボードの基板設計
何はともあれ、MC68EZ328 SBCが無事ネットワークに接続でき拡張性が大きくひろがりました。次は当然LANボードの基板設計になりますが、なるべくコンパクトになるといいなと思いつつCPU+LANで10cmX10cmに収まるのかはちと微妙な気もして、別基板が安全かもしれません。しばらくKiCadでいろいろな実装パターンを試してみます。
