m3pi mbed robot (m3pi)に距離センサーをつけてみました
m3piに秋月電子で売っている赤外線距離センサーユニット(GP2Y0A21)を搭載してみました。このセンサーユニットは電源が4.5V-5.5Vですので、m3piのVccがそのまま使えます。データシートにVcc-GND間で10μFのコンデンサ...
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m3pi 
m3pi mbed robot (m3pi)をBluetooth keyboardでコントロールしてみました
mbed robot (m3pi)をBluetooth keyboardでコントロールするようにしてみました。 ベースのプログラムはmbedのCookbookにリンクされていたPeter Barrett さんのBlueUSBです。このプログ...
m3pi m3piにUSBコネクタを取り付けました
m3piにUSBコネクタを取り付けてみました。といってもmbedにUSBコネクタを接続するだけですが。ついでにmbedから直接信号が取れるように1列×20Pのピンソケットもハンダ付けしました。3piの拡張基板ですが、mbedを実装するとそん...
m3pi m3piでライントレーサを動かしてみました
前回はセンサーなどを使っていないただ走るだけのプログラムを試しましたが、今回はライントレーサのプログラムを書き込んでみました。mbed.orgに公開されているm3piのプログラムはたくさんあるのですが、darron nielsenさんのNo...
mbed MTM06に行ってきました
ちょっと書き込みが遅れてしまいましたが、Make: Tokyo Meeting 06 (MTM06)に行ってきました。場所はいつもの大岡山の東工大です。 前回も新図書館の建築中でしたが、まだ工事中でした。今回は広報誌 Tech Techのキ...
m3pi m3piを作ってみました
m3piを作ってみました。m3piとはPololu 3pi robotというロボットプラットフォームをmbedで制御しようという試みです。Pololu 3pi robotには2つのモータ、LED、LCD、5つの光学センサー、ブザー、3つのボ...
m3pi Pololu 3pi robotにプログラムを書き込んでみた
Pololu 3pi robotのマイコンにサンプルプログラムを書き込んでみました。材料は以下の通りです。 AVR Studio 4 WinAVR libpololu-avr AVRISP mkII (ISP) 作業環境は愛機MacBook...
m3pi Pololu 3pi robotのデモプログラムを動かしてみる
Pololu 3pi robotに電池をいれてみました。単４電池４本です。LCD基板を外してから電池をセットします。モーターを回すので単四だとあまり電池が持たないかもしれません。今度eneloopの単４を買いこんでこようと思います。購入した...
m3pi Pololu 3pi robotが到着しました
予定通りに今日Fedexで到着しました。速いですね。 オーダー通りのPololu 3pi robot と Expansion Kit 黒／赤です。 外箱はこんな感じ。コンパクトです。 早速本体を出してみました。小さいです。 残念ながら今日は...
m3pi Pololu 3pi robotをオーダーしました
最近mbedのフォーラムで盛り上がっているのがロボットレーシングコンテストです。 Pololu 3piというロボットをmbedで制御するというものです。 面白そうなのですが、Pololu 3piは国内では取り扱っているところがあまり見当たり...