Robot m3piにUSBコネクタを取り付けました
m3piにUSBコネクタを取り付けてみました。といってもmbedにUSBコネクタを接続するだけですが。ついでにmbedから直接信号が取れるように1列×20Pのピンソケットもハンダ付けしました。3piの拡張基板ですが、mbedを実装するとそん...
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Robot Pololu 3pi robotにプログラムを書き込んでみた
Pololu 3pi robotのマイコンにサンプルプログラムを書き込んでみました。材料は以下の通りです。AVR Studio 4WinAVRlibpololu-avrAVRISP mkII (ISP)作業環境は愛機MacBook Proで...
Robot Pololu 3pi robotのデモプログラムを動かしてみる
Pololu 3pi robotに電池をいれてみました。単４電池４本です。LCD基板を外してから電池をセットします。モーターを回すので単四だとあまり電池が持たないかもしれません。今度eneloopの単４を買いこんでこようと思います。購入した...
Robot ZhuZhu Pets がやってきた
ズーズーペットが我が家にやってきました。走ったりおしゃべりするハムスターですが、鼻や頭、背中にセンサーがついていて、それらを触ると音が出たり、走ったりします。昔に流行ったファービーのハムスター版と思えばよいかも。このズーズーペット専用のコー...
Electronics みんなの科学「たのしい実験室」IC 線をはう車を作る
NHK みんなの科学「たのしい実験室」で放送された「IC 線をはう車」(昭和52年7月放送)を作りました。回路図は大事に保存している「みんなの科学たのしい実験室ファンクラブ」の会報を参考にしました。このIC 線をはう車は私は小学校４年生ぐら...
Electronics レスキューロボットにビデオカメラをつける
TAMIYAからレスキュークローラー工作セットというモデルがでているのですが、それに秋月のCCDカメラをとりつけてみました。これでモニタをみながらリモコンで操縦することができます。なかなかこれが臨場感がでてまして良い感じです。いまはケーブル...