Roomba ルンバをROS2 Humbleに移行しました ルンバで2024年の年越しカウントダウンをしてみましたが、このときはROS2 Humbleが動作しているUbuntuデスクトップ環境にルンバを接続して動かしました。 ルンバのROS2ドライバがHumbleでも問題なく動いているので、ルンバの... 2024.01.07 Roomba
Roomba ルンバで2024年の年越しカウントダウンをしてみました あけましておめでとうございます。去年はESP32とGPSと5×7ドット8桁LEDで2023年の書き初めをしてみましたが、今年は何をしようかなと考えていたところで、以前ルンバでLEDを制御したことを思いだし、2024年はルンバで年越しカウント... 2024.01.01 Roomba書き初め
Roomba おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っていますが、その成果発表ということで、10月30日に開催されたおおたfabオープンハウスでルンバロボットの走行デモを行いました。 Raspberry Pi 4の... 2022.10.30 Roomba
Roomba ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました ルンバにLiDARやRaspberry Pi 4を載せるための簡易フレームを製作中です。前回はルンバに載せる下段と、LiDARを取り付ける上段のプレートを製作しました。 中段はRaspberry Pi 4とモバイルバッテリーを取り付けるプレ... 2022.10.17 Roomba
Roomba 新しいフレームを製作中です (おおたfab 第69回 素人でもロボットをつくりたい) おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。10月30日に予定されているオープンハウスに向けてルンバに載せる新しいフレームを製作中です。 新しいフレームの製作 新しいフレームはMDFを使い二重構... 2022.10.12 Roomba
Roomba ROS2でPS4のジョイスティック(DualShock4)を使ってみました 手元にあるPS4用のジョイスティック(DualShock4)をROS2 Foxyで使ってみました。動作環境はWindows10のVMWareで動かしているUbuntu20.04 LTS です。 DualShock4はBluetoothをサポ... 2022.09.24 Roomba
Roomba ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました これまでルンバのシリアル接続は、USBシリアル変換ボードのコネクタとルンバのシリアルコネクタにブレッドボード用のワイヤーを刺して行っていました。 先日このワイヤーが切れてしまったので、もう少し使い勝手の良いものを作ってみました。これまでは単... 2022.09.19 Roomba
Roomba ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。 ルンバのLEDの制御ができたので、ルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。 具体的には以下の処理を行います。 ルンバからはバッテリー電圧の情報(battery/voltage)が配信されていますので、これをSubscribe... 2022.08.13 Roomba
Roomba ROS2 FoxyでルンバのLEDとサウンドを制御してみました ルンバには各種状態表示を行うためのLEDと音を出す機能があります。ルンバのROS2用のドライバではこの機能をサポートしているので、実際に試してみました。 2022.08.12 Roomba
Roomba ルンバのLiDARを交換してROS2にしました (おおたfab 素人でもロボットをつくりたい 自習編) おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。おおたfabさんのルンバロボットのLiDARが壊れてしまったので、その交換とROS2化を行いました。 ROS2のセットアップ おおたfabの勉強会では... 2022.08.01 Roomba