FPGA

Tang Nano 9K用学習用基板を組み立ててみました

Interface 2024年10月号付録のFPGAマガジン 特別版No.3に掲載されていたTang Nano 9K用学習用基板を組み立ててみました。私自身FPGAの知識はまだまだで試行錯誤でSystemVerilogを書いている状態です。...
kobuki

TurtleBot2 kobukiがやってきた #9(ROS2 NAV2編)

前々回に机の上という狭い範囲でSLAMを行ってみましたが、電源ケーブルも取り外して広々と動けるようになったので広い範囲でSLAMを行い、環境地図情報を作成したのちにNAV2で目的地までの自律走行を行ってみます。SLAMで環境地図を作成する前...
PDP-11

PDP-11 DCJ11 CPUでMINI-UNIXを動かしてみました

本記事はPDP-11の命令セットを持つDCJ11(Jaws)CPUを動作させるためにRyo Mukaiさんが開発したTangNanoDCJ11MEMを使用しています。GitHubで公開されています。PDP-11 CPUでMINI-UNIXを...
PDP-11

PDP-11 DCJ11 CPUでUNIX v6を動かしてみました

本記事はPDP-11の命令セットを持つDCJ11(Jaws)CPUを動作させるためにRyo Mukaiさんが開発したTangNanoDCJ11MEMを使用しています。GitHubで公開されています。PDP-11 CPUでUnixを動かしたい...
PDP-11

TangNanoDCJ11MEMとPDP11GUIでPDP-11 BASICを動かしてみました

前回のbaremetal編ではTangNanoDCJ11MEMに搭載したDCJ11 CPUがbare metal環境で動作することを確認しました。同時にPDP11GUIというツールでODTを活用できそうだということを紹介しました。今回はPD...
PDP-11

TangNanoDCJ11MEMでPDP-11のCPUを動かしてみました bare metal編

bare metalとは前回製作したTangNanoDCJ11MEMでプログラムを動かしてみます。CPUやメモリ、周辺機器を直接制御するbaremetal環境を使います。GitHubのリポジトリでは applications/baremet...
PDP-11

TangNanoDCJ11MEMでPDP-11のCPUを動かしてみました 製作編

DCJ11 CPUとの出会いXでDEC DCJ11 CPUがeBayで購入できるらしいとのポストがありました。私もこのポストを見るまでは知らなかったCPUなのですが、その特徴的な外観と、PDP-11の命令セットが動作するということで興味を持...
Raspberry Pi

Raspberry Pi AI Kitを試してみた

Raspberry Pi AI Kitが発売になったので早速試してみました。このAI KitはRaspberry Pi 5で使用するための Hailo AI アクセラレーション モジュールとRaspberry Pi M.2 HAT+ が一緒...
kobuki

TurtleBot2 kobukiがやってきた #8(バッテリー接続編)

これまではkobukiのバッテリー端子から外部電源を供給して動作確認を行ってきました。以前オーダーしておいた互換バッテリーがようやく届きましたので、kobukiに接続してみます。警告:純正バッテリー以外の利用は危険を伴う可能性がありますので...
kobuki

TurtleBot2 kobukiがやってきた #7(ROS2 物体追尾編)

前回はLiDARを使用してSLAMを行いましたが、今回は手持ちのOAK-D-LITEというAIカメラを使ってkobukiに目の機能を搭載してみます。以前にMini Pupper2の製作で物体を追尾する動作を行いましたのでそれを流用してkob...