Electronics 39年前のリチウムバッテリー
SUPER AKI-80の基板にはBTというパターンがあります。どうやらこれはメモリのバックアップ用電池を取り付けるためのようです。薄っすらとここに合うバッテリーを持っていたような記憶があります。亜土電子工業で購入したリチウムバッテリーパー...
Electronics 
Retrocomputing Super AKI-80をZ-Visionリモートデバッカで使ってみました
秋月電子のSuper AKI-80が在庫処分ということで安価で販売されています。私もSuper AKI-80は持っているのですが、なぜか２枚買ってしまいました。電脳伝説さんが早速BASICを動かしているのを見て、そういえばAKI-80モニタ...
Electronics M5Stackのネジの長さの求め方
M5CoreS3にLLMモジュールを取り付けるためにはM5CoreS3とDIN BASEを固定しているネジを外す必要があります。LLMモジュールを追加するとネジの長さが当然足りなくなり固定できません。特にネジで固定しなくても問題はないのです...
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2のROS2を再セットアップしました
私のMini Pupper 2のROS2 Humbleは2023年11月の状態のままでしたので、現在提供されている2024-06-18版のROS2 Humbleのイメージにアップデートしてみました。現在は日本語のマニュアルが提供されていまし...
Mini Pupper 2 久しぶりのMini Pupper 2
Makuakeでミニぷぱ2の申し込みが始まったようです。私は過去に行われた本家のクラウドファンディング(Kickstarter)で購入して、組み立て後、ROS2まで動かして楽しみましたが、この時のまとめを作っていなかったのが悔やまれます。久...
Mini Pupper 2 Mini pupper 2 object tracking
本記事は2023年11月に実験したときの記録です。Mini Pupper 2とOAK-D LITEでペットボトルの追跡ができるようになってきました。ROS1のコードをROS2に移行しましたが、まだまだプログラムの調整が必要そうです。Mini...
Mini Pupper 2 GPT service on Mini Pupper 2 (Japanese)
本記事は2023年11月に実験したときの記録です。日本語版です。少し応答に時間はかかりますがちゃんと答えてくれました。字幕ONでご覧ください。
Electronics M5 Module LLMで音声制御リモコンを作ってみました
M5Stack Module LLMの簡単なアプリケーションとして音声制御赤外線リモコンを作ってみました。私が使っているM5CoreS3 IoT開発キットではPORT.A/B/Cが装備されていて、各種Groveモジュールが接続できます。この...
Electronics ubuntuのadbでModule LLMに接続してみました
M5Stack Module LLMにWiFiドングルを接続するために、ubuntuのAndroid Debug Bridge（adb）で接続しようとしたところ、少し設定が必要でしたのでまとめました。adbのインストール私のubuntuには...
Electronics VFD時計を製作してみました
年末の大掃除をしていたときに、かなり昔にデジットさんで購入したVFD時計のパーツが出てきました。すっかり忘れておりました。パーツの内容は専用IC T3605、VFD、水晶発振子、簡単な説明書だけです。なお、現在は販売されていないようです。こ...